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Vila do Bispo tem suas origens em uma povoação chamada Santa Maria do Cabo que, no princípio do século16, foi dado a bispo de Faro por rei D. Manuel I. É, de um ponto da vista histórico e cultural, provavelmente o lugar mais fascinante no Sul de Portugal. A cidade tem um lugar excepcional na história por sua proximidade a Sagres onde, durante o século 15, o Infante D. Henrique levou a cabo os famosos ' Descobrimentos Portuguesas.