Cabo São Vicente, antigamente conhecido como Finisterra "o fim do mundo", era um ponto de orientação para os navegadores do século 13 até o século 16. Um farol pequeno encontra-se no fim do promontório. Falésias impressionantes com uma altura de 100m e uma vista panorâmica para o mar imprimem uma memória inesquecível. Pescar dos precipícios não é sem perigo mas popular pela população local.